折弯机械手目前对产品零部件的静态分析主要是通过有限元软件进行的。在进行有限元软件之前，首先需要将分析对象的结构转换为便于分析的分析模型或力学模型。在建立模型时，既要全面准确的反映零部件的应力情况，同时也要保证建立的模型可计算性，因此在建立有限元模型时对零部件的一些不重要的结构细节进行了简化，针对折弯机械手的结构特点和工作状况，确定了以下建模原则：

 1、对于明显不会影响零部件刚度、强度的部位，如螺钉孔、销孔、圆角等予以简化。

 2、将零部件中的筋和隔板进行简化或者忽略，降低计算量。

 3、将零部件固定或链接的地方视为刚度无限大 ，计算时将这些地方看作固定约束。

 4、忽略对整体受力状况影响较小的附件。折弯模具

 5、设焊接的连接强度与锻件的强度相等。

 6、将部件中的零件视为一个整体，减少分析量

文章来自：数控折弯机模具