随着国内经济的快速增长，机械、电子、汽车、纺机、IT行业的飞速发展，社会对钣金产品，特别是电器柜的需求量也迅速增加。目前电器柜的主要生产方式仍然以人工为主，而随着人力资源的缺失，用工成本不断提高，企业的利润也逐渐稀薄；同时用户对电器柜的质量要求也越来越高，传统人工折弯的产品一致性难以满足客户的要求。因此专业生产电器柜企业对智能折弯系统的迫切也越来越高。对企业而言，一方面要求智能折弯系统的性能优越，工作精度好；另一方面要求价位低，这为折弯机械手的开发带来了前所未有的机遇与挑战。

    目前国内的主要做法是在折弯机钱配一个随动前托架，在折弯时起到扶工件一把的作用。但是它只在折弯时起作用，上下料、翻边的动作仍然需要人工来完成，因此它只有一定程度上降低了劳动强度，并没有完全改善劳动环境，也未能提高产品质量。也有部分企业采用机器人作折弯机械手来使用，但这些机器人的价格十分高昂，已经超过了折弯机本身的价格，而且折弯机器人的负载能力较差，难以满足需求，因此折弯机加通用机器人的做法并未得到大多数企业的认可。

    而在国外，打的设备制造企业也有着着手研究专用的折弯机械手。我们公司开发的专用折弯机械手已经进入国内市场，其成本也低于通用机器人。但由于此类机械手的技术掌握在国外大公司的手中，其价格仍然是众多企业难以承受的，同样能实现折弯模具自动化的数控折边机由于结构复杂，造成成本更高。

    因此我们设计的目标是能够满足企业折弯需求且价格较低的折弯机械手，只有这样高性价比的折弯机械手才能适应市场的需求。